“江院士,你不知道,我每天在片场是真的事多,你之前不是希望让我早点休息吗?我觉得帮我分担一部分工作后,这个愿望就能早点实现了。”
郭导说得好有道理,我竟然无法反驳。
江辰一度觉得自己今天只要不答应郭凡的要求,自己就会背负上不帮忙减轻郭导工作的罪名。
江辰没有办法,只好答应了郭凡,让平时辅助郭凡观察演员们的表演是否符合角色要求。
当然江辰叮嘱了尽量少说话,遇见有什么事不好判断可以发消息给自己来评断。
江辰把这看做是另外一种人在回路的训练方式。
宁里和刘尚华两位主演都到场了,郭凡便组织了围读会,让两位演员尽快熟悉剧本。
江辰这边则返回了自己的工作间。
大毛运送的苏57过几天就要到了,江辰打算将整个战机拆解,然后实操学习如何从0开始制作一架战斗机。
联想到拆机的工作量,江辰决定自己要打造一个专门用来拆解各种机器的拆解基地才行。
他说干就干。
在熟练掌握了机械臂的结构和技术后,他认为在拆解基地里面首先要配备的就是多功能机械臂装置了。
这次设计的机械臂,因为应用场景更加多,所以要考虑的方面也多了起来。
首先,需要根据场景需求确定机械臂的结构,包括关节数目、长度、精度和稳定性等方面。
其次还得确定控制系统的具体实现方式,一般来说,机械臂可以采用的控制方式有pid控制系统、遗传算法控制系统、模糊控制系统几种。
但对于江辰来说,这些都不是首选。
有不用用这些系统去控制?
那多费事!
江辰很快就画好了设计图。
“,帮我模拟出设计图上的机械臂在拆战斗机时的表现,参数上如果有问题的话,自动进行修正调整。”
【收到,请稍等。】
江辰最近几天一直神经紧绷,这时莫名感觉到有几分累了,就趁着模拟的时候自己躺行军床上戴着深度睡眠机休息去了。
一个小时过后,神清气爽的江辰从床上醒来。
江辰看见电脑屏幕上已经停止模拟的界面就问道“,多功能机械臂装置的模拟实验完成了吗?”
【目前已经完成,参数上有些问题,已经根据现有数据进行了调整。】
江辰听到后满意地点了点头。
“好,你看下目前基地里面制作机械臂的材料够不够,如果不够的话给我了一个清单出来。”
【评估现有材料中……】
【评估完毕,所有材料都有,可以立即开始。】
幸好,机械臂所需要的材料都不算什么稀有材料,兀洲高原基地上都有。
在江辰的指示下,就开始朝材料仓库下单材料。
兀洲高原基地早在最初的时候就由一众工程师利用550a搭建好了智能运输平台。
只要有权限的人登入仓库系统中,提交工单需求,就可以让仓库中的人看到需求提交者目前需要什么材料。
因为仓库材料管理严格,所以目前在仓库内,都由人工进行分辨拣货,并没有交由来进行自主决策。
人工在将需求单上的材料配拣完毕后,放入无人驾驶的运输车中,再根据提前设定好的路线实现自主运输材料到达目的地。
在的控制下,运输车没有直接回到江辰所在工作间,而是转向了材料加工点。
在这里,根据江辰的设计图将材料工厂加工好之后,再送往江辰的工作间。
江辰看着满满一车东西,意识到自己现在的工作间小了,根本没办法装下这些东西。
江辰想着要建造自己的拆解基地,便只能找阎正乾划拨一个地方了。
江辰找阎正乾的时候,对方好像正在忙事,听到江辰说需要地方的时候,也没有问他干什么用,就说道
“北1号仓库应该可以满足江院士的需求,我没记错的应该有5000多平方米。”
5000多平方米?
那足够用了。
江辰让把运输车开到北1号仓库,自己则带着550和3d全息投影仪坐上了另外一辆车跟在运输车后面。
到达北1号仓库后,江辰看到空无一物的仓库时满意极了。
趁着有时间,江辰就开始建造起了多功能机械臂装置。
既然是叫做多功能,主打就是可以生产制造兼顾拆解功能的机械动力臂。
得益于前期对材料加工,此时的江辰只需要把电机、关节和联轴器、控制器、传感器等一堆材料和装置组装起来就好。
江辰在忙多功能机械臂的事情,也没有闲着。
自动打开了3d全息投影仪,现出了身。
【管理员,之后伱要把工作间搬到这里来吗?】
江辰虽然觉得有时候话很多,但不得不承认他每次说的都在理。
“搬到这里来?那确实不错,以后可以考虑设置两个工作地点了。”
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